文献
J-GLOBAL ID:201402285242942953
整理番号:14A0828123
屋外3次元点群を用いた移動ロボットのための6自由度ローカリゼーション
6-DOF Localization for a Mobile Robot Using Outdoor 3D Point Clouds
著者 (3件):
SUZUKI Taro
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
AMANO Yoshiharu
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
HASHIZUME Takumi
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
22
号:
2
ページ:
158-166
発行年:
2010年04月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)