文献
J-GLOBAL ID:201402288802540952
整理番号:14A0806029
グリッドマップを使用するステレオカメラを備えた二足歩行のロボットの行動計画
Motion Planning of Biped Robot Equipped with Stereo Camera Using Grid Map
著者 (3件):
YAMASHITA Atsushi
(Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN)
,
KITAOKA Masaaki
(Tecmo Koei Holdings Co., Ltd., Kanagawa, JPN)
,
KANEKO Toru
(Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN)
資料名:
International Journal of Automation Technology
(International Journal of Automation Technology)
巻:
5
号:
5
ページ:
639-647
発行年:
2011年09月05日
JST資料番号:
L0997B
ISSN:
1881-7629
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)