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著者 (6件)：
資料名：
巻： 4 号： 5 ページ： 589-590 (J-STAGE) 発行年： 2015年
JST資料番号： F1055A ISSN： 2187-1094 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201502201141300046
整理番号：15A1036333
Kalmanフィルタ型瞬時状態オブザーバを用いた工業用ロボットの高性能負荷トルク補償
High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer
YOSHIOKA Takashi
(Nagaoka Univ. of Technol.)
,
PHUONG Thao Tran
(Nagaoka Univ. of Technol.)
,
YABUKI Akinori
(Nagaoka Univ. of Technol.)
,
OHISHI Kiyoshi
(Nagaoka Univ. of Technol.)
,
MIYAZAKI Toshimasa
(Nagaoka Univ. of Technol.)
,
YOKOKURA Yuki
(Nagaoka Univ. of Technol.)
資料名：
IEEJ Journal of Industry Applications
(IEEJ Journal of Industry Applications)
巻： 4 号： 5 ページ： 589-590 (J-STAGE) 発行年： 2015年
JST資料番号： F1055A ISSN： 2187-1094 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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