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文献
J-GLOBAL ID:201502201295848680   整理番号:15A1222476

隣接する対象物との干渉を許容した学習型バラ積みビンピッキング

著者 (6件):
原田研介
(産業技術総合研)
万偉偉
(産業技術総合研)
辻徳生
(九大)
菊地宏平
(トヨタ自動車)
永田和之
(産業技術総合研)
音田弘
(産業技術総合研)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

巻: 33rd  ページ: ROMBUNNO.1G3-01  発行年: 2015年09月03日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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