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著者 (3件)：
資料名：
巻： 29 号： 17/18 ページ： 1137-1149 発行年： 2015年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201502203872180840
整理番号：15A1347445
拡張UKFによるセンサ取り付けオフセットを含む運動パラメータの同時推定によるSLAM問題の解決法
A solution to SLAM problems by simultaneous estimation of kinematic parameters including sensor mounting offset with an augmented UKF
MAEYAMA Shoichi
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
,
TAKAHASHI Yuta
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
,
WATANABE Keigo
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
資料名：
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻： 29 号： 17/18 ページ： 1137-1149 発行年： 2015年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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