文献
J-GLOBAL ID:201502207541509643
整理番号:15A1050364
物理的な人間ロボット相互作用における一般化した接触運動と力の制御
Control of Generalized Contact Motion and Force in Physical Human-Robot Interaction
著者 (3件):
MAGRINI Emanuele
(Sapienza Universita di Roma, Roma, ITA)
,
FLACCO Fabrizio
(Sapienza Universita di Roma, Roma, ITA)
,
DE LUCA Alessandro
(Sapienza Universita di Roma, Roma, ITA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.3
ページ:
2298-2304
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)