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著者 (7件)：
資料名：
巻： 27 号： 4 ページ： 444-452 発行年： 2015年08月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201502209442661444
整理番号：15A0960075
高速な足と足首のスプリングを持つ3D動的二足ウォーカー:受動的な歩容解析とアクティブウォーキングへの展開
3D Dynamic Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to Active Walking
KINUGASA Tetsuya
(Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN)
,
ITO Takashi
(Chiba Machine Ind. Corp., Chiba, JPN)
,
KITAMURA Hiroaki
(Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN)
,
ANDO Kazuhiro
(Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN)
,
FUJIMOTO Shinsaku
(Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN)
,
YOSHIDA Koji
(Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN)
,
IRIBE Masatsugu
(Osaka Electro-Communication Univ., Osaka, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 27 号： 4 ページ： 444-452 発行年： 2015年08月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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