文献
J-GLOBAL ID:201502209839547052
整理番号:15A1050430
重心ベクトルの使用による腱破壊からのフォールトトレランスのための腱駆動機構の設計
Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors
著者 (3件):
OZAWA Ryuta
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
,
KOBAYASHI Hiroaki
(Meiji Univ., Kanagawa, JPN)
,
HYODO Kazuhito
(Kanagawa Inst., Technol., Kanagawa, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.3
ページ:
2736-2741
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)