文献
J-GLOBAL ID:201502212508578030
整理番号:15A0805374
折り目を付けたプレートと拮抗的に配置した空気圧アクチュエータを用いた超多関節マニピュレータ
Super Multi-Joint Manipulator by Using Creased Plate and Pneumatic Actuators Arranged Antagonistically
著者 (4件):
KIKUCHI Shunon
(Keio Univ., Kanagawa, JPN)
,
YAMADA Yasuyuki
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
HIGASHI Ryoichi
(Keio Univ., Kanagawa, JPN)
,
MORITA Toshio
(Keio Univ., Kanagawa, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
27
号:
3
ページ:
276-285
発行年:
2015年06月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)