文献
J-GLOBAL ID:201502217929878875
整理番号:15A1234496
ORB-SLAM:汎用的で正確な単眼SLAMシステム
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
著者 (3件):
MUR ARTAL Raul
(Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP)
,
MONTIEL J. M. M.
(Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP)
,
TARDOS Juan D.
(Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
31
号:
5
ページ:
1147-1163
発行年:
2015年10月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)