文献
J-GLOBAL ID:201502289073410494
整理番号:15A0243123
ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成
Online optimal gait generation for wearable robot based on user’s motion
著者 (3件):
加藤高之
(名古屋大 大学院工学研究科)
,
香川高弘
(名古屋大 大学院工学研究科)
,
宇野洋二
(名古屋大 大学院工学研究科)
資料名:
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻:
114
号:
361(MBE2014 74-91)
ページ:
1-6
発行年:
2014年12月06日
JST資料番号:
S0532B
ISSN:
0913-5685
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)