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文献
J-GLOBAL ID:201602219648700821   整理番号:16A0531373

クワッドローターヘリコプターの低次元オブザーバーに基づくスライディングモード制御

Reduced-Order Observer Based Sliding Mode Control for a Quad-Rotor Helicopter
著者 (7件):
AKBAR Reesa
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
AKBAR Reesa
(Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya, IDN)
SUMANTRI Bambang
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
SUMANTRI Bambang
(Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya, IDN)
KATAYAMA Hitoshi
(Shizuoka Univ., Hamamatsu, JPN)
SANO Shigenori
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
UCHIYAMA Naoki
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)

資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻: 28  号:ページ: 304-313  発行年: 2016年06月20日 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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