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著者 (3件)：
資料名：
巻： 2016 号： ICRA ページ： 2096-2101 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201602222527204252
整理番号：16A0653750
高摩擦歯車を有するロボットマニプレータの高速順動力学シミュレーション【Powered by NICT】
Fast forward dynamics simulation of robot manipulators with highly frictional gears
Wakisaka Naoki
(Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, Japan)
,
Kikuuwe Ryo
(Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Kyushu University, Japan)
,
Sugihara Tomomichi
(Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICRA ページ： 2096-2101 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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