文献
J-GLOBAL ID:201602230533447612
整理番号:16A1355709
大と連続変形を利用した軟体キャタピラ状モジュラロボットのための自律分散制御【Powered by NICT】
Autonomous decentralized control for soft-bodied caterpillar-like modular robot exploiting large and continuum deformation
著者 (2件):
Umedachi Takuya
(Graduate School of Information Science and Technology at The University of Tokyo, 2-11-16 Yayoi, Takeda Bldg. Rm. 309, Bunkyo-ku, 113-0032 JAPAN)
,
Trimmer Barry A.
(Neuromechanics and Biomimetic Devices Laboratory at Tufts University, Medford MA 02155, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IROS
ページ:
292-297
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)