文献
J-GLOBAL ID:201602240657070177
整理番号:16A0473640
遺伝的アルゴリズムによる四脚移動ロボットに対する歩行パターンの取得
Gait Pattern Acquisition for Four-legged Mobile Robot by Genetic Algorithm
著者 (5件):
KATO Tatsuya
(Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
,
SHIROMI Kai
(Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
,
NAGATA Masanobu
(Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
,
NAKASHIMA Hidetoshi
(Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
,
MATSUO Kazunori
(Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
資料名:
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻:
41st Vol.6
ページ:
4854-4857
発行年:
2015年
JST資料番号:
H0475B
ISSN:
1553-572X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)