文献
J-GLOBAL ID:201602246521142073
整理番号:16A1371408
状態拡大キネマティック・カルマンフィルタによる運動制御システムにおける加速度計測ドリフトの排除
Acceleration Measurement Drift Rejection in Motion Control Systems by Augmented-State Kinematic Kalman Filter
著者 (3件):
Antonello Riccardo
(Dept. of Manage. & Eng., Univ. of Padova, Vicenza, Italy)
,
Ito Kazuaki
(Dept. of Electr. & Electron. Eng., Toyota Nat. Coll. of Technol., Toyota, Japan)
,
Oboe Roberto
(Dept. of Manage. & Eng., Univ. of Padova, Vicenza, Italy)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
63
号:
3
ページ:
1953-1961
発行年:
2016年
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)