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文献
J-GLOBAL ID:201602249453751452   整理番号:16A1371889

遠隔操作カテーテル最小侵襲脳神経外科のためのMR流体に基づく新たな触覚インタフェイスの安全手術意識実現

Safety Operation Consciousness Realization of a MR Fluids-Based Novel Haptic Interface for Teleoperated Catheter Minimally Invasive Neurosurgery
著者 (6件):
Xuanchun Yin
(Grad. Sch. of Eng., Kagawa Univ., Takamatsu, Japan)
Shuxiang Guo
(Key Lab. of Convergence Med. Eng. Syst. & Healthcare Technol., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China)
Nan Xiao
(Key Lab. of Convergence Med. Eng. Syst. & Healthcare Technol., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China)
Tamiya Takashi
(Dept. of Neurological Surg. Fac. of Med., Kagawa Univ., Takamatsu, Japan)
Hirata Hideyuki
(Intell. Mech. Syst. Eng. Dept., Kagawa Univ., Takamatsu, Japan)
Ishihara Hidenori
(Intell. Mech. Syst. Eng. Dept., Kagawa Univ., Takamatsu, Japan)

資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

巻: 21  号:ページ: 1043-1054  発行年: 2016年 
JST資料番号: W0894A  ISSN: 1083-4435  CODEN: IATEFW  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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