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文献
J-GLOBAL ID:201602272973403756   整理番号:16A0654017

指先に及ぼす近接センサを用いた多指ハンドアームの統合制御【Powered by NICT】

Integrated control of a multi-fingered hand and arm using proximity sensors on the fingertips
著者 (4件):
Koyama Keisuke
(Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
Suzuki Yosuke
(Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
Ming Aiguo
(Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
Shimojo Makoto
(Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2016  号: ICRA  ページ: 4282-4288  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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