文献
J-GLOBAL ID:201602274401391901
整理番号:16A0652022
自由手術ロボットの5度のピッチ運動とヨー運動のための正確な運動学【Powered by NICT】
Exact kinematics for pitch motion and yaw motion of five degrees of freedom surgical robot
著者 (2件):
Matsunaga Takuya
(Graduate School of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan)
,
Ohnishi Kouhei
(Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
AMC
ページ:
467-472
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)