文献
J-GLOBAL ID:201602282266776762
整理番号:16A1356045
束縛された遠隔操作ロボットのための結合差動機構を持つ球状テザー処理装置の開発【Powered by NICT】
Development of a spherical tether-handling device with a coupled differential mechanism for tethered teleoperated robots
著者 (5件):
Ichimura Tomoya
(Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan)
,
Tadakuma Kenjiro
(Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan)
,
Takane Eri
(Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan)
,
Konyo Masashi
(Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan)
,
Tadokoro Satoshi
(Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IROS
ページ:
2604-2609
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)