文献
J-GLOBAL ID:201702220252684353
整理番号:17A0056116
足位置変更可能逆運動学エンジンに基づくヒューマノイドロボットのためのタスク指向計画アルゴリズム【Powered by NICT】
Task-oriented planning algorithm for humanoid robots based on a foot repositionable inverse kinematics engine
著者 (4件):
Long Xianchao
(Electrical and Computer Engineering, Northeastern University)
,
Wonsick Murphy
(Electrical and Computer Engineering, Northeastern University)
,
Dimitrov Velin
(Electrical and Computer Engineering, Northeastern University)
,
Padir Taskin
(Electrical and Computer Engineering, Northeastern University)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
1114-1120
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)