文献
J-GLOBAL ID:201702221480767279
整理番号:17A0056110
クラッタにおける操作のための物理的に妥当なシーン推定【Powered by NICT】
Physically plausible scene estimation for manipulation in clutter
著者 (4件):
Desingh Karthik
(Department of Computer Science and Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA, 48109-2121)
,
Jenkins Odest Chadwicke
(Department of Computer Science and Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA, 48109-2121)
,
Reveret Lionel
(INRIA Rhone-Alpes, Saint Ismier, France, 38334)
,
Sui Zhiqiang
(Department of Computer Science and Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA, 48109-2121)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
1073-1080
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)