文献
J-GLOBAL ID:201702223112096456
整理番号:17A0022615
unlumped2質量システムとしての直列弾性アクチュエータ反力センシングの動的解析【Powered by NICT】
Dynamic analysis of Reaction Force sensing Series Elastic Actuator as unlumped two mass system
著者 (3件):
Yongsu Park
(Department of Robotics Engineering, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Korea 711-785)
,
Oh Sehoon
(Department of Robotics Engineering, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Korea 711-785)
,
Heeseung Zoe
(College of Transdisciplinary Studies, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Korea 711-785)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IECON
ページ:
5784-5789
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)