文献
J-GLOBAL ID:201702223761366570
整理番号:17A0056144
のみ固有受容感覚を用いた接触拘束の運動学ベース推定【Powered by NICT】
Kinematics-based estimation of contact constraints using only proprioception
著者 (6件):
Ortenzi Valerio
(Schools of Engineering, University of Birmingham)
,
Lin Hsiu-Chin
(Computer Science, University of Birmingham)
,
Azad Morteza
(Computer Science, University of Birmingham)
,
Stolkin Rustam
(Schools of Engineering, University of Birmingham)
,
Kuo Jeffrey A.
(National Nuclear Laboratory Ltd)
,
Mistry Michael
(Computer Science, University of Birmingham)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
1304-1311
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)