文献
J-GLOBAL ID:201702225655247406
整理番号:17A0380565
障害物境界情報を組み込んだ改良RRTアルゴリズム【Powered by NICT】
An improved RRT algorithm incorporating obstacle boundary information
著者 (3件):
Wang Jiankun
(Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, N.T., China)
,
Li Xintong
(Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, N.T., China)
,
Meng Max Q.-H.
(Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, N.T., China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
625-630
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)