文献
J-GLOBAL ID:201702226104161610
整理番号:17A0242315
予測最小エネルギーモデルに基づく血管内ロボットカテーテルの位置制御【Powered by NICT】
Position control of robotic catheters inside the vasculature based on a predictive minimum energy model
著者 (6件):
Tran Phuong Toan
(Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium)
,
Smoljkic Gabrijel
(Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium)
,
Gruijthuijsen Caspar
(Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium)
,
Reynaerts Dominiek
(Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium)
,
Sloten Jos Vander
(Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium)
,
Vander Poorten Emmanuel
(Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
SMC
ページ:
004687-004693
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)