文献
J-GLOBAL ID:201702227039001479
整理番号:17A1632286
多指ロボットハンドによる物体把持/操作のための非線形外乱オブザーバ【Powered by NICT】
Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand
著者 (3件):
Ueki S.
(National Institute of Technology, Toyota College, 2-1 Eiseicho, Toyota, Aichi, Japan)
,
Mouri T.
(Gifu University, 1-1 Yanagido, Gifu, Gifu, Japan)
,
Kawasaki H.
(Gifu University, 1-1 Yanagido, Gifu, Gifu, Japan)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
12704-12709
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)