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J-GLOBAL ID:201702227039001479   整理番号:17A1632286

多指ロボットハンドによる物体把持/操作のための非線形外乱オブザーバ【Powered by NICT】

Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand
著者 (3件):
Ueki S.
(National Institute of Technology, Toyota College, 2-1 Eiseicho, Toyota, Aichi, Japan)
Mouri T.
(Gifu University, 1-1 Yanagido, Gifu, Gifu, Japan)
Kawasaki H.
(Gifu University, 1-1 Yanagido, Gifu, Gifu, Japan)

資料名:
IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)

巻: 50  号:ページ: 12704-12709  発行年: 2017年 
JST資料番号: W3101A  ISSN: 2405-8963  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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