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文献
J-GLOBAL ID:201702227270600910   整理番号:17A1630413

空気圧回転機構を介してオープン空間における移動の柔軟な管内ロボット【Powered by NICT】

A Flexible In-Pipe Robot Capable of Moving in Open Spaces via a Pneumatic Rotary Mechanism
著者 (4件):
Yamamoto Tomonari
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Japan)
Konyo Masashi
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Japan)
Tadakuma Kenjiro
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Japan)
Tadokoro Satoshi
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Japan)

資料名:
IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)

巻: 50  号:ページ: 1050-1055  発行年: 2017年 
JST資料番号: W3101A  ISSN: 2405-8963  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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