文献
J-GLOBAL ID:201702235899261286
整理番号:17A0056030
一般化可能なロボット運動のための実証に基づく軌道最適化【Powered by NICT】
Demonstration based trajectory optimization for generalizable robot motions
著者 (5件):
Koert Dorothea
(Intelligent Autonomous Systems, Technische Universitaet Darmstadt, Hochschulstr. 10, 64289 Darmstadt, Germany)
,
Maeda Guilherme
(Intelligent Autonomous Systems, Technische Universitaet Darmstadt, Hochschulstr. 10, 64289 Darmstadt, Germany)
,
Lioutikov Rudolf
(Intelligent Autonomous Systems, Technische Universitaet Darmstadt, Hochschulstr. 10, 64289 Darmstadt, Germany)
,
Neumann Gerhard
(Intelligent Autonomous Systems, Technische Universitaet Darmstadt, Hochschulstr. 10, 64289 Darmstadt, Germany)
,
Peters Jan
(Intelligent Autonomous Systems, Technische Universitaet Darmstadt, Hochschulstr. 10, 64289 Darmstadt, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
515-522
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)