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資料名：
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 539-543 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201702236547941661
整理番号：17A0380551
COSA ET指:二重ばねと空トリップ機構をもつ結合自己適応型劣駆動ロボット指【Powered by NICT】
COSA-ET finger: A coupled and self-adaptive underactuated robot finger with double springs and an empty-trip mechanism
Chen Xiaonan
(Dept. of Electrical and Computer Engineering, Lafayette College, United States of America)
,
Zhang Wenzeng
(Dept. of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 539-543 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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