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著者 (3件)：
資料名：
巻： 2017 号： ICRA ページ： 5480-5486 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201702237249057403
整理番号：17A1271810
浮遊ターゲットのロバストな捕獲のための柔軟な操作によるケージングに基づく把握【Powered by NICT】
Caging-based grasp with flexible manipulation for robust capture of a free-floating target
Hirano Daichi
(Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), 2-1-1 Sengen, Tsukuba, Ibaraki, 305-8505, Japan)
,
Kato Hiroki
(Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), 2-1-1 Sengen, Tsukuba, Ibaraki, 305-8505, Japan)
,
Tanishima Nobutaka
(Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), 2-1-1 Sengen, Tsukuba, Ibaraki, 305-8505, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 5480-5486 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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