文献
J-GLOBAL ID:201702242469823260
整理番号:17A1271387
空気管内ロボットのための高保持力と管通過能力を達成するための自己同期型膨張機構【Powered by NICT】
A self-locking-type expansion mechanism to achieve high holding force and pipe-passing capability for a pneumatic in-pipe robot
著者 (4件):
Yamamoto Tomonari
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan)
,
Konyo Masashi
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan)
,
Tadakuma Kenjiro
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan)
,
Tadokoro Satoshi
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
1900-1907
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)