文献
J-GLOBAL ID:201702242574218706
整理番号:17A0380577
空中マニピュレータの慣性パラメータモデルに基づくロバスト制御の変化【Powered by NICT】
Varying inertial parameters model based robust control for an aerial manipulator
著者 (5件):
Zhang Guangyu
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China)
,
He Yuqing
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China)
,
Gu Feng
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China)
,
Han Jianda
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China)
,
Liu Guangjun
(Department of Aerospace Engineering, Ryerson University, Toronto, ON M5B 2K3 Canada)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
696-701
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)