文献
J-GLOBAL ID:201702243190542751
整理番号:17A0056092
ヒューマノイドロボットの全身行動の動的模倣学習のための潜在的Kullback-Leibler制御【Powered by NICT】
Latent Kullback-Leibler control for dynamic imitation learning of whole-body behaviors in humanoid robots
著者 (3件):
Ariki Yuka
(Ritsumeikan University, Japan)
,
Matsubara Takamitsu
(Nara Institute of Science and Technology, Japan)
,
Hyon Sang-Ho
(Ritsumeikan University, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
946-951
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)