文献
J-GLOBAL ID:201702245932113343
整理番号:17A0782919
検知と作動を必要としない不整地上でのロバストな指向性四足移動のための脊椎に触発された胴機構
Design of Vertebrae-Inspired Trunk Mechanism for Robust and Directive Quadruped Locomotion on Rought Terrain Without Requiring Sensing and Actuation
著者 (3件):
TAKUMA Takashi
(Osaka Inst. Technol., Osaka, JPN)
,
MURATA Yoshiki
(Osaka Inst. Technol., Osaka, JPN)
,
KASE Wataru
(Osaka Inst. Technol., Osaka, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
29
号:
3
ページ:
546-555
発行年:
2017年06月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)