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資料名：
巻： 83 号： 846 ページ： ROMBUNNO.16-00495(J-STAGE) 発行年： 2017年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：201702247068722605
整理番号：17A0337424
フィードバック制御シミュレーションを用いた多体システムの動作生成(複数の拘束条件を持つ場合)
Motion planning of multi body robots using feedback control simulation (In the case of multiple physical constrains)
和地天平
(東京農工大)
,
田川泰敬
(東京農工大)
資料名：
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻： 83 号： 846 ページ： ROMBUNNO.16-00495(J-STAGE) 発行年： 2017年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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