文献
J-GLOBAL ID:201702252268533416
整理番号:17A0380560
移動ロボットのためのグリッド細胞の計算モデルに基づく生物学的に触発された視覚オドメトリ【Powered by NICT】
Biologically inspired visual odometry based on the computational model of grid cells for mobile robots
著者 (5件):
Lu Huimin
(College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073)
,
Xiao Junhao
(College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073)
,
Zhang Lilian
(College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073)
,
Yang Shaowu
(The State Key Laboratory of High Performance Computing (HPCL), National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073)
,
Zell Andreas
(Department of Cognitive Systems, University of Tuebingen, Germany, 72076)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
595-601
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)