文献
J-GLOBAL ID:201702254007210658
整理番号:17A0241514
ソフト把握を研究するための曲率センサを集積した3D印刷ソフトグリッパ【Powered by NICT】
A 3D printed soft gripper integrated with curvature sensor for studying soft grasping
著者 (2件):
Wang Zhongkui
(Soft Robotics Laboratory, Department of Robotics, Ritsumeikan University, 525-8577 Kusatsu, Japan)
,
Hirai Shinichi
(Soft Robotics Laboratory, Department of Robotics, Ritsumeikan University, 525-8577 Kusatsu, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
SII
ページ:
629-633
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)