文献
J-GLOBAL ID:201702269855526313
整理番号:17A0056107
自由歩容 脚型ロボットの多目的制御のためのアーキテクチャ【Powered by NICT】
Free Gait - An architecture for the versatile control of legged robots
著者 (6件):
Fankhauser Peter
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Dario Bellicoso C.
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Gehring Christian
(Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Dube Renaud
(Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Gawel Abel
(Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
,
Hutter Marco
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
1052-1058
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)