文献
J-GLOBAL ID:201702271822347342
整理番号:17A1014022
幾何学的情報と意味情報による3Dマップを用いた自律ナビゲーションシステムの開発
Development of Autonomous Navigation System Using 3D Map with Geometric and Semantic Information
著者 (8件):
AOTANI Yoshihiro
(Meiji Univ., Kanagawa, JPN)
,
IENAGA Takashi
(Meiji Univ., Kanagawa, JPN)
,
MACHINAKA Noriaki
(Meiji Univ., Kanagawa, JPN)
,
SADAKUNI Yudai
(Meiji Univ., Kanagawa, JPN)
,
YAMAZAKI Ryota
(Meiji Univ., Kanagawa, JPN)
,
HOSODA Yuki
(Meiji Univ., Kanagawa, JPN)
,
SAWAHASHI Ryota
(Meiji Univ., Kanagawa, JPN)
,
KURODA Yoji
(Meiji Univ., Kanagawa, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
29
号:
4
ページ:
639-648
発行年:
2017年08月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)