文献
J-GLOBAL ID:201702272012189108
整理番号:17A1271317
再把握を用いたラッピングによる布作業のための計画法【Powered by NICT】
Planning method for a wrapping-with-fabric task using regrasping
著者 (3件):
Hayashi Naohiro
(Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
,
Suehiro Takashi
(Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
,
Kudoh Shunsuke
(Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
1285-1290
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)