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J-GLOBAL ID:201702282563532120   整理番号:17A0666472

2リンク空気圧人工筋肉マニピュレータのための改良された受動的動的制御の提案と評価【Powered by NICT】

Proposal and estimation of improved passive dynamic control for two-link pneumatic artificial muscle manipulator
著者 (4件):
Kiyota Takanori
(University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan)
Narimatu Kouki
(University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan)
Minamiyama Yasuhiro
(National Institute of Technology, Kurume College, Fukuoka, Japan)
Yamamoto Shuhei
(University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2016  号: CDC  ページ: 849-854  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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