文献
J-GLOBAL ID:201702282563532120
整理番号:17A0666472
2リンク空気圧人工筋肉マニピュレータのための改良された受動的動的制御の提案と評価【Powered by NICT】
Proposal and estimation of improved passive dynamic control for two-link pneumatic artificial muscle manipulator
著者 (4件):
Kiyota Takanori
(University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan)
,
Narimatu Kouki
(University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan)
,
Minamiyama Yasuhiro
(National Institute of Technology, Kurume College, Fukuoka, Japan)
,
Yamamoto Shuhei
(University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CDC
ページ:
849-854
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)