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資料名：
巻： 2017 号： ISIE ページ： 1167-1172 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201702286668381850
整理番号：17A1355945
速度と加速度は平滑化スプラインによる軌道計画に制約された【Powered by NICT】
Velocity and acceleration constrained trajectory planning by smoothing splines
Kano Hiroyuki
(Division of Science, Tokyo Denki University, Saitama 350-0394, Japan)
,
Fujioka Hiroyuki
(Department of System Management, Fukuoka Institute of Technology, Fukuoka 811-0295, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ISIE ページ： 1167-1172 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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