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資料名：
巻： 28 号： 6 ページ： 911-920 発行年： 2016年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201702287200065861
整理番号：17A0000854
遠隔集中制御における穿刺ロボットに対する針先位置の精度評価実験
Needle Tip Position Accuracy Evaluation Experiment for Puncture Robot in Remote Center Control
SUGIYAMA Kohei
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
,
MATSUNO Takayuki
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
,
KAMEGAWA Tetsushi
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
,
HIRAKI Takao
(Okayama Univ. Hospital, Okayama, JPN)
,
NAKAYA Hirotaka
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
,
NAKAMURA Masayuki
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
,
YANOU Akira
(Kawasaki Coll. of Allied Health Professions, Okayama, JPN)
,
MINAMI Mamoru
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 28 号： 6 ページ： 911-920 発行年： 2016年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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