文献
J-GLOBAL ID:201802226787552717
整理番号:18A1773280
仮想接触点に基づくセンサレス衝突検出法【JST・京大機械翻訳】
A Sensorless Collision Detection Approach Based on Virtual Contact Points
著者 (2件):
Qiu Zhe
(Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, 525-8577, JAPAN)
,
Ozawa Ryuta
(Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, 525-8577, JAPAN)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
7639-7645
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)