文献
J-GLOBAL ID:201802233466364065
整理番号:18A0708354
機械的インピーダンスを持つ走行ロボットに対する慣性効果【JST・京大機械翻訳】
Inerter effects for running robots with mechanical impedance
著者 (3件):
Hanazawa Yuta
(Dept. of Applied Science for Integrated System Engineering, Graduate School of Engineering, Kyushu Institute of Technology, 1-1 Sensui, Tobata, Kitakyushu, Fukuoka 804-8550, Japan)
,
Takano Rin
(Dept. of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Oh-okayama, Meguro-ku Tokyo 152-8552, Japan)
,
Yamakita Masaki
(Dept. of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Oh-okayama, Meguro-ku Tokyo 152-8552, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
996-1001
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)