文献
J-GLOBAL ID:201802234715127133
整理番号:18A0165508
統合された曲率センサを用いた軟体グリッパの設計と製作【Powered by NICT】
Design and fabrication of a soft-bodied gripper with integrated curvature sensors
著者 (4件):
Zhu Mingzhu
(Ritsumeikan Global Innovation Research Organization, Ritsumeikan University, Shiga, Japan)
,
Wang Zhongkui
(Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan)
,
Hirai Shinichi
(Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan)
,
Kawamura Sadao
(Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
M2VIP
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)