文献
J-GLOBAL ID:201802235441917057
整理番号:18A1677710
負荷側オブザーバにおける剛性の不整合に基づく柔軟マニピュレータの正確な力制御【JST・京大機械翻訳】
Accurate Force Control of Flexible Manipulator based on Mismatch of Stiffness in Load Side Observer
著者 (2件):
Nakamura Akiko
(Graduate school of Engineering, Yokohama National University, 79-1 Tokiwadai, Hodogaya, Yokohama, 240-8501, Japan)
,
Shimono Tomoyuki
(Faculty of Engineering, Yokohama National University, 79-1 Tokiwadai, Hodogaya, Yokohama, 240-8501, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
AIM
ページ:
353-358
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)