文献
J-GLOBAL ID:201802243107325195
整理番号:18A0774669
球面関節及びインナ-アウタケーブルを有する6自由度手術支援アームにおける保持力の評価
Evaluation of Holding Force on Six-D.o.F Surgical Assist Arm with Sphere Joints and Inner-Outer Cables
著者 (2件):
YUKAWA Toshihiro
(Iwate Univ., Iwate, JPN)
,
SASAKI Jun
(Kurihara Thyroid Clinic, Morioka, JPN)
資料名:
International Journal of Automation Technology
(International Journal of Automation Technology)
巻:
12
号:
3
ページ:
405-412
発行年:
2018年05月05日
JST資料番号:
L0997B
ISSN:
1881-7629
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)