文献
J-GLOBAL ID:201802257505944196
整理番号:18A0436773
音響及び光のランドマークをベースとしたホバリングタイプのAUVの結合法
Docking Method for Hovering-Type AUVs Based on Acoustic and Optical Landmarks
著者 (5件):
MAKI Toshihiro
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
SATO Yoshiki
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
MATSUDA Takumi
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
MASUDA Kotohiro
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
SAKAMAKI Takashi
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
30
号:
1
ページ:
55-64
発行年:
2018年02月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)